„Ronen®“ keturių laikų veržlės optinio rūšiavimo mašina naudoja kameras, kad patikrintų keturkojus riešutus. Tai nustato tokias problemas kaip sulenktos nagai ar nelygūs siūlai, o po to išskiriama gerų ir blogų riešutų. Kai riešutai bus pilami į mašiną, jie automatiškai rūšiuos ir sudės į dėžutes.
Keturių laikų veržlės optinio rūšiavimo mašina yra specialiai sukurta taip, kad rūšiuotų keturių laikų veržles pagal specifikacijas. Įranga yra specialiai sukurta jos struktūrai. Kelios fotoaparatai naudojami vaizdams užfiksuoti iš skirtingų kampų, leidžiančių aiškiai pamatyti kreivę ir tarpus.
Keturių laikų veržlių optinio rūšiavimo mašina yra skirta automatiškai identifikuoti ir atskirti keturių nagų veržles. Ši rūšiavimo mašina gali tvarkyti unikalią šių riešutų geometrinę formą: kvadratinę bazę su keturiais pavasario tipo metalinėmis nagais, naudojamomis montavimui ant rėmo įrangos. Rūšiavimo mašina klasifikuoja šiuos veržles kartu su kitais komponentais ir suskirsto juos pagal dydį ir tipą.
Mašinoje naudojamas pritaikytas vibruojantis dubenėlio tipo tiektuvas. Šiame tiektuve yra nukreiptas takelis ir įrankiai, kurie visada gali išlaikyti kiekvieną veržlę tinkamoje padėtyje. Paprastai kvadratinė bazė dedama plokščiai, kai nagai nukreipiami į viršų, leidžiant fotoaparato sistemai pasiekti patikimą vaizdą.
Keturių laikų veržlės optinio rūšiavimo mašina naudoja didelės skiriamosios gebos kameras, kad būtų galima užfiksuoti kiekvienos veržlės vaizdus. Programinė įranga analizuoja kelias savybes: kvadratinės bazės dydį, keturių nagų buvimą ir išlyginimą, sriegio skylių dydį ir bendrą struktūrinį vientisumą. Analizės procesas baigtas per keletą milisekundžių, kai veržlė praeina po kamera.
| Daiktas | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Vielos skersmuo (mm) | Ø3.0-Ø8.0 |
Ø8.0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
| Galvos plotis (mm) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2.5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
| Galvos aukštis (mm) | 2-10 | 2-25 | 0,5–7 | - |
| Ilgis po galva (mm) | 5-70 | 15–120 | 1,5–12 | - |
| Rūšiavimo tikslumas (mm) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Rūšiavimo greitis (PCS/min) | 100-600 | 100-400 | 100–900 | 100-600 |
| Oro slėgis (kg/cm³) | 5 | |||
| Kompiuteris | Pramoninis kompiuteris | |||
| Skaitmeninė kamera | Basleris | Basleris |
Basleris |
Basleris |
| Grynasis/bendrasis svoris (kg) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Mašinos matmenys (l*w*h) mm | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
| Dimensija po dėžės (pagrindinio kompiuterio/vibracijos vieta = kompiuterio bazė) (l*w*h) mm |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 m |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Keturių laikų veržlės optinio rūšiavimo mašinos savybė yra ta, kad ji turi kelis objektyvo kampus. Kreivumas ir tarpai, taip pat sriegiai, esantys riešutų apačioje, gali būti užfiksuoti. Maitinimo takelis taip pat yra specialiai suprojektuotas, kuris gali saugiai laikyti keturkojį veržlę, be jo, perbraukiant ar sutepdama.
